Urodził w 1725 r. jako syn Antoniego Krasińskiego i Barbary z Zielińskich. W młodości przebywał na dworze króla francuskiego Ludwika XV. Był też kadetem Szkoły Stanisława Leszczyńskiego w Lunéville. W 1747 r. pełnił funkcję szambelana Leszczyńskiego. Po powrocie do kraju był w 1748 r. posłem z województwa płockiego na sejm warszawski. 6 grudnia 1756 r. został pułkownikiem wojsk koronnych, a następnie generał-lejtnantem.
W roku 1758 posłował na sejm z ziemi ciechanowskiej. 20 marca 1763 r. został oboźnym wielkim koronnym. Kazimierz Krasiński nie przystąpił do antyrosyjskiej i antykrólewskiej konfederacji barskiej zawiązanej w 1768 r., ale potajemnie wspierał ją finansowo. Pozostawał też w ścisłym kontakcie ze swym kuzynem biskupem Adamem Krasińskim, inicjatorem i jednym z przywódców konfederacji. W latach 1773-1775 brał udział w pracach sejmu – działał w komisji zajmującej się kwestią dzierżawienia ziem królewskich. W 1778 r., na życzenie króla, został marszałkiem Trybunału Koronnego, najwyższego sądu w Królestwie. Trzy lata później nieskutecznie zabiegał o stanowisko wojewody mazowieckiego. W 1782 r. został marszałkiem Sejmu, a rok później ponownie marszałkiem Trybunału Koronnego. Podczas Sejmu Czteroletniego wszedł w skład Komisji Wojskowej Obojga Narodów.
Hrabia Krasiński był gorącym zwolennikiem konstytucji uchwalonej 3 maja 1791 r., a potem wziął udział w insurekcji kościuszkowskiej, którą także wspomagał finansowo. 22 kwietnia 1794 r. Rada Zastępcza Tymczasowa mianowała go członkiem Sądu Kryminalnego Księstwa Mazowieckiego. Po upadku powstania schronił się w Zamościu. Gdy wrócił na Mazowsze pozostawał pod bacznym nadzorem pruskich władz zaborczych. Mimo to organizował konspiracyjne zebrania patriotyczne. W późniejszym okresie zajął się mecenatem sztuki i literatury. Finansował druk książek i wypłacał honoraria tłumaczom obcojęzycznej literatury. W 1798 r. ufundował w Krasnosielcu murowany kościół ozdobiwszy go między innymi trzema obrazami Franciszka Smuglewicza. Pozostawił także wielkie archiwum rodzinne. Hrabia Krasiński był człowiekiem bardzo majętnym. Oprócz dóbr ziemskich otrzymanych w spadku po ojcu (w tym majątku w Zegrzu), po stryju biskupie Janie Chryzostomie Krasińskim odziedziczył Krasnosielc oraz klucz płodownicki. Od teścia Aleksandra Ossolińskiego dostał Radziejowice i Wolę Pękoszewską. Sam też nabywał mniejsze i większe majątki, głównie na Mazowszu. Stał się jednym z najbogatszych oraz najbardziej wpływowych członków rodu.
Jego życie osobiste było skomplikowane. Żenił się trzy razy. Najpierw z Eustachią Potocką (1756), następnie z jej siostrą Elżbietą (1767), ale dopiero małżeństwo z Anną Ossolińską zawarte w 1782 r. dało mu dzieci: córkę Elżbietę i syna Józefa Macieja Wawrzyńca Onufrego. Kazimierz zmarł 25 września 1802 r. w Zegrzu i tam został pochowany.
Mirosław Pakuła
