Trzydzieści cztery lat temu gen. bryg. Zdzisław Wewer z rąk ówczesnego Ministra Spraw Wewnętrznych Krzysztofa Kozłowskiego odebrał pełnomocnictwo do utworzenia i organizacji szkoły Policji w Legionowie. Zwieńczeniem prac pełnomocnika było powołanie do życia w dniu 27 sierpnia 1990 r. Centrum Szkolenia Policji. Głównym zadaniem jednostki było „przygotowanie wyspecjalizowanych kadr do zadań związanych z ochroną bezpieczeństwa obywateli oraz utrzymania bezpieczeństwa i porządku publicznego”.
Centrum Szkolenia Policji w Legionowie zostało utworzone 27 sierpnia 1990 roku na bazie czterech likwidowanych szkół resortu spraw wewnętrznych: Wydziału Bezpieczeństwa Państwa ASW w Legionowie, Szkoły Ruchu Drogowego w Piasecznie, Ośrodka Doskonalenia Kadr Kierowniczych w Łodzi oraz Szkoły Chorążych Biura “B” MSW w Warszawie. Pod koniec 1992 roku w skład CSP w Legionowie włączono Szkołę Policyjną Przewodników i Tresury Psów w Sułkowicach.
W pierwszych miesiącach funkcjonowania praca jednostki koncentrowała się głównie na przygotowaniu i uruchomieniu kursów, kompletowaniu kadry szkoły, opracowaniu projektu statutu oraz porządkowaniu spraw związanych z przejmowanym majątkiem zlikwidowanych szkół i tworzeniu podstawowej bazy dydaktycznej. Działalność dydaktyczna została podjęta już we wrześniu 1990 r., a do końca pierwszego roku funkcjonowania Centrum Szkolenia Policji mury szkoły opuściło 500 absolwentów. W roku 1997 do CSP dołączono Centralny Ośrodek Doskonalenia Zawodowego Policji Wodnej w Kalu k. Węgorzewa.
Historia obiektu w Legionowie sięga jednak 1936 r., kiedy to została utworzona Szkoła Kolejowa. Prawdopodobnie w placówce odbywali szkolenia żołnierze zajmujący się wówczas wywiadem i kontrwywiadem. W okresie II Wojny Światowej, przed rozpoczęciem przez Niemcy kampanii wschodniej, obiekt pełnił funkcje zaplecza materiałowo-technicznego wojska, a w następnych latach – szpitala wojennego. Po wyzwoleniu cały kompleks został przejęty przez ówczesne Ministerstwo Spraw Wewnętrznych.
CSP w Legionowie funkcjonuje w obszarze: dydaktycznym, zapewniającym prawidłowy proces szkolenia funkcjonariuszy; sztabowym, obsługującym urząd Komendanta oraz logistycznym, umożliwiającym funkcjonowanie szkoły oraz zapewniającym środki dydaktyczne i bytowe dla słuchaczy.
Główna siedziba Centrum Szkolenia Policji mieści się w Legionowie i zajmuje obszar o powierzchni ponad 61 ha. Jednostka dysponuje bazą szkoleniową obejmującą m.in. halę sportów walki, halę sportową, pływalnię, pracownie specjalistyczne, symulatornie oraz zespół strzelnic.
W Legionowie zlokalizowany jest również budynek Policyjnego Centrum Dowodzenia, w którym podczas ogólnokrajowych operacji policyjnych funkcjonuje centralny system zarządzania bezpieczeństwem i wymiany informacji.
Komendanci Centrum Szkolenia Policji w Legionowie:
- 1990– gen. bryg. Zdzisław Wewer
- 1990–1991 – insp. dr Stanisław Laskus
- 1991–2001 – insp. Piotr Caliński
- 2001–2004 – insp. Włodzimierz Kędzierski
- 2004–2006 – insp. Piotr Caliński
- 2006–2008 – insp. Jacenty Bąkiewicz
- 2008–2010 – insp. Arkadiusz Brzozowski
- 2010–2016 – insp. dr Roman Stawicki
- 2016-2022 – insp. Anna Rosół
- 2022-2024 – insp. Anna Jędrzejewska-Szpak
- od 2024 – insp. Ryszard Jakubowski
